Optimus Prime/Orion Pax – lider Autobotów. Transformuje się w czerwony ciągnik siodłowy, a od 3 sezonu w uzbrojoną militarną ciężarówkę. Jak jego poprzednie wersje z serii Cybertron, Animated, czy też Transformers, ma usta i osłonkę na nie. Ceni honor i ochronę przyjaciół ponad wszystko. W ostatnich 3 odcinkach 1 serii okazuje się, że był przyjacielem Megatrona, dopóki ambicje nie przeniosły Megatrona na stronę Decepticonów. Według Ratcheta, Optimus podczas bycia Orionem był jak Jack. W odcinku "Darkest Hour" Optimus zostaje sam w bazie, która zostaje zniszczona przez statek Nemesis. Uratowany ze zgliszcz bazy przez Smokescreen'a rozważa oddanie przywództwa młodemu wybrańcowi. W 4 odcinku 3 serii powraca w ulepszonym pancerzu. W filmie Predacons Rising łączy się z Primusem pozwalając by na cybertronie istniało życie.
"Możesz liczyć na nas, aby utrzymać pokój" - Bumblebee
Bumblebee – przekształca się w żółtą Urbanę 5000 - fikcyjną markę auta. Tak jak w filmie, Bumblebee komunikuje się za pomocą elektronicznych efektów dźwiękowych, ponieważ stracił przetwornik mowy w czasie wojny o Cybertron: został złapany i torturowany, jednak nic nie powiedział, przez co Megatron zniszczył mu przetwornik, a Ratchetowi nie udało mu się go naprawić. Jego partnerem jest Raf Esquivel, który wydaje się być jedynym człowiekiem, który potrafi zrozumieć jego język. W odcinku "Deadlock" dzięki Szyfru Omegi odzyskuje przetwornik mowy.
" Lekceważ mnie na własne ryzyko. " - Arcee
Arcee – jedyna kobieta-Autobot w drużynie. Przekształca się w niebieski motocykl. Ze wszystkich Autobotów jest najmniejsza i najbardziej zwinna. Miała silną więź z Cliffjumperem i bardzo ją zabolała jego śmierć, tak jak śmierć Taligate'a, w wyniku czego Arcee nienawidzi Airachnid i Starscreama. Jej partnerem jest Jack Darby.
"Muszę kopać głęboko, dla innych botów, DLA MIKO" - Bulkhead
Bulkhead – transformuje się w wielki zielony ATV. Jest partnerem Miko Nakadai i działa jako jej obrońca. Wykazuje niechęć do pełnomocnika Fowlera i jak sam uważa, jest kretynem. Podobnie jak Ratchet, Bulkhead jest podobny do swego odpowiednika w Transformers Animated, choć jego charakter znacznie odbiega od odpowiednika. Jego najlepszym przyjacielem jest Wheeljack.
Ratchet – medyk drużyny Optimusa. Transformuje się w biało-czerwony ambulans. Jego wygląd i postawa wydaje się być mocno zbliżona do odpowiednika z Transformers: Animated. Często pracuje, więc kiedy ktoś niszczy jego narzędzia, wybucha słowami "To jest mi potrzebne!". W odcinku 11 trzeciej serii udaje, że dołącza do Deceptikonów. Podczas wywołanej przez siebie walki Predakinga i Megatrona wzywa inne autoboty do Nemesis.
Smokescreen - młody, impulsywny i niedoświadczony Autobot. Usiłuje zgrywać wielkiego bohatera; nie przypadł do gustu Arcee. Transformuje się w biały sportowy wóz z czerwonymi i niebieskimi oznaczeniami. Podczas wojny jego obowiązkiem było strzec Hali Historii Alpha Triona. W odcinku "Hard Knocks" okazało się, że w nim został ukryty czwarty klucz Omega.
Wheeljack (czasem nazywany Jackie) - kumpel Bulkheada, wyraźnie bazowany na Wheeljacku z G1. Jest mistrzem walki mieczami, właściciel statku "Jack-hammer", walczył niegdyś w Bitwie pod Darkmount Pass. Pojawia się po raz pierwszy w odcinku "Con Job", gdzie udaje mu się wydostać z rąk Starscreama i pokonać Makeshifta, po czym odlatuje w celu znalezienia braci. Powraca w odcinku "Loose Cannons", gdzie ściga Dreadwinga, który był odpowiedzialny za śmierć Seaspraya. Po kolejnej ucieczce Decepticona, Wheeljack zostaje na Ziemi. Często stosuje strategię "Jeden granat, jeden strzał". Transformuje się w biało-czerwono-zielony 2011 Lancia New Stratos Concept. Raczej w dwóch pierwszych sezonach nie dołącza do Zespołu Prime'a, lecz od sezonu trzeciego staje się członkiem ich podgrupy Wreckerów, po tym jak jego JackHammer został zniszczony przez Starscreama.
Ultra Magnus - na Cybertronie był prawą ręką Optimusa. Na Ziemię przybył, gdy wykrył sygnał energetyczny spowodowany wydarzeniami z "Darkest Hour". Nie lubi braku szacunku i chce by wszyscy się dostosowali do militarnej jurysdykcji. W odcinku 9 trzeciej serii traci prawą dłoń.
Cliffjumper – transformował się w czerwony Dodge Challenger. Zginął w pierwszym odcinku, z ciałem użytym w eksperymencie na Ciemnym Energonie w drugim odcinku. Pojawił się także w 12 odcinku, we wspomnieniach Arcee.
- Tailgate - był członkiem Drużyny Delta i pierwszym partnerem Arcee na Cybertronie. Został zabity przez Airachnid.
- Seaspray - kolejny Wrecker i martwy kumpel Wheeljacka. Okazuje się, że zginął przez ładunek wybuchowy Dreadwing'a w kosmosie podczas podróży na spotkanie z Wheeljackiem.